পজিশন সেন্সর আউটপুট জন্য সাধারণ ফিল্টারিং পদ্ধতি
রোবোটিক আর্ম সিস্টেমে, কাঁচা দ্বারা আউটপুট সিগন্যালগুলি সেন্সর অবস্থান প্রায়শই বিভিন্ন শব্দ এবং হস্তক্ষেপের উপাদান যেমন বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ, যান্ত্রিক কম্পন ইত্যাদি থাকে these সেন্সর সংকেতগুলি প্রক্রিয়া করতে, শব্দ এবং হস্তক্ষেপ অপসারণ করতে এবং দরকারী তথ্য আহরণ করতে সিগন্যাল ফিল্টারিং প্রযুক্তির ব্যবহার রোবোটিক অস্ত্রগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করার মূল পদক্ষেপ। রোবোটিক অস্ত্রগুলির সাথে পজিশন সেন্সরগুলিকে সংহত করার প্রয়োগে, সাধারণত ব্যবহৃত ফিল্টারিং পদ্ধতিগুলি মূলত নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত করে:
লো পাস ফিল্টার
নীতি: নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি সিগন্যালগুলি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি শব্দের মধ্য দিয়ে যেতে এবং দমন করার অনুমতি দিন। অ্যাপ্লিকেশন: কম্পন এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় শব্দের মতো উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি হস্তক্ষেপ অপসারণের জন্য উপযুক্ত। উদাহরণ: প্রথম-অর্ডার লো-পাস ফিল্টার, দ্বিতীয়-ক্রমের লো-পাস ফিল্টার ইত্যাদি etc.
উচ্চ পাস ফিল্টার
নীতি: উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সিগন্যালগুলি কম-ফ্রিকোয়েন্সি শব্দের মধ্য দিয়ে যেতে এবং দমন করার অনুমতি দিন। অ্যাপ্লিকেশন: যদিও উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান পরিমাপে সাধারণত ব্যবহৃত হয় না, এটি নির্দিষ্ট নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে যেমন দ্রুত পরিবর্তিত অবস্থানের তথ্য সনাক্তকরণ হিসাবে প্রযোজ্য হতে পারে।
ব্যান্ডপাস ফিল্টার
নীতি: এই সীমার বাইরে শব্দকে দমন করার সময় একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জের মধ্যে সংকেতগুলি অতিক্রম করার অনুমতি দিন। অ্যাপ্লিকেশন: সিগন্যাল ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা জানা যায় এমন পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত, এটি ফিল্টারিং প্রভাবকে আরও উন্নত করতে পারে।
কালম্যান ফিল্টার
নীতি: একটি দক্ষ পুনরাবৃত্ত ফিল্টার যা পূর্বাভাসিত এবং পরিমাপকৃত মানগুলির সংমিশ্রণ করে সিস্টেমের অবস্থার অনুমান করে। অ্যাপ্লিকেশন: গতিশীল সিস্টেমে যেমন রোবোটিক অস্ত্রগুলির রিয়েল-টাইম পজিশনের অনুমানের মতো, কালম্যান ফিল্টারগুলি আরও সঠিক অবস্থানের তথ্য সরবরাহ করতে পারে। সুবিধাগুলি: এলোমেলো শব্দ পরিচালনা করতে সক্ষম এবং ভবিষ্যতের রাজ্যগুলির পূর্বাভাস, রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত
For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].
পণ্য বিভাগ
হাইড্রোলিক প্রেসগুলি ধাতব কাজ, প্লাস্টিকের ছাঁচনির্মাণ এবং স্ট্যাম্পিংয়ের মতো শিল্পগুলিতে ব্যবহৃ...
একটি সংহতকরণ বাহ্যিক শক-শোষণকারী সোলেনয়েড ভালভ সিস্টেমের স্থিতিশীলতায় যথেষ্ট উন্নতি সরবর...
উচ্চতর ভোল্টেজগুলির জন্য ডিজাইন করা কয়েলগুলির দীর্ঘ বা পাতলা তারের উইন্ডিংয়ের কারণে উচ্চতর অভ্য...
এর সুনির্দিষ্ট প্রান্তিককরণ জলবাহী অবস্থান সেন্সর এর অপারেশনের জন্য মৌলিক। সেন্সরটির সঠিক ...
দ্বি-মাথা নকশা ডাবল মাথা আনুপাতিক সোলেনয়েড একক ইউনিটের মধ্যে দুটি স্বতন্ত্র নিয়ন্ত্রণ পয...
দ্য জলবাহী বিস্ফোরণ প্রুফ সোলেনয়েড চরম তাপমাত্রার অবস্থার অধীনে তাদের কাঠামোগত এবং অপারেশ...
